行业应用

　　修正带齿轮装配解决方案

　　1.前言

　　修正带齿轮装配机，是修正带装配的第一步。齿轮装配机分为四个工位，分别为大齿工位、弹簧工位、内盘工位以及下料工位。大齿和内盘通过振动盘送料，并通过PPU电机把料送到转盘上;弹簧则通过直振振料，散开后视觉拍照，给出取料坐标，机械手根据坐标取料，而后把料放到转盘上，完成装配。

　　2.工作原理

　　修正带大齿装配机主要有5部分组成;

　　大齿工位：

　　通过PPU电机上料;

　　弹簧工位：

　　由视觉给出弹簧坐标，通过机械手取料上料;

　　内盘工位：

　　通过PPU电机上料;

　　下料工位：

　　三个配件装配完后，从转盘上取下成品;

　　转盘：

　　所有工位动作完成后，转盘转动一个工位;

　　3.系统架构

　　4.方案特点

　　EtherCAT总线：

　　通过M系列 PLC 可实现EtherCAT总线最多可同时控制16轴

　　视觉定位：

　　通过柔振把弹簧振散，视觉拍照，给出可以抓取的坐标到MPLC进行定点抓取

　　5.方案优势

　　01#远端IO控制MPLC与远端IO直接通过交换机连接，实现远程控制，无需繁琐布线;

　　02#兼容EtherCAT和脉冲控制

　　永宏M系列PLC可以同时进行EtherCAT控制和脉冲控制步进，实现经济方案;

　　03#视觉定位

　　通过视觉拍照可以精准定位取料位置，提高装配可靠性，降低人力;

　　04#IOT远程维护

　　整个系统设计过程中，为方便后期程序修改维护，搭配FATEK IoT的iAccess功能轻松维护远端HMI系统与PLC专案。

　　性能指标

　　生产速度：20pcs/min

　　生产精度：±0.2mm

　　7.现场实拍