1.前言

　　渔网机主要是用于生产渔网的设备，渔网机的出现代替了普通手工织网的地位，手工织网费事，耗人力，物力。效率还不高。织网机的批量织网使得很多企业家们纷纷加盟，因为渔网的大量需求带动了织网机必然发展的过程，一台织网机每天24个小时工作，可以织出数量为人工织网几十，甚至几百倍的效率。

　　2.工作原理

　　渔网机主机由变频控制，送经和卷网由伺服驱动，主机安装了365体育投注 。整个机器的节拍由主机运转的相位控制，通过凸轮方式连接送经线和卷网，在对应的相位进行相应的动作。送经根据设定网目大小送经线，由于设备存在打滑状态，因此送经线的量需要动态调整。根据压节杆的偏差值动态计算送经的补偿量，对送经量进行调整。

　　3.系统架构

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　　4.方案特点

　　EtherCAT总线：

　　通过ME PLC 可实现EtherCAT总线最多可同时控制16轴

　　电子凸轮：

　　通过以主机为主轴，送劲线和卷网组成凸轮架构。实现多轴同步协作控制，完成织网工序

　　5.方案优势

　　01#

　　编码器为凸轮主轴绝对格雷码值编码器做主轴，使用方便、稳定可靠且设备机械改动小。

　　02#

　　放倒转功能

　　渔网机运行停机过程主轴可能存在倒溜的情况，继续运行的时候倒溜的那段送经和卷网不会动作。

　　03#

　　动态补偿

　　设备能自动进行动态补偿，可以弥补机械设备运转过程中的打滑误差，可以很好的提高设备的生产精度

　　04#

　　凸轮生成功能

　　可以方便的变更运转传动曲线，通过更改相应的运动参数可以实现不同的运动传动曲线，实现各种不同规格网目大小的便捷切换。

　　性能指标

　　生产效率：600mm/s6.

　　6.现场实拍