以下是嵌入式开发过程中常会用到的几种主要工具类别及其代表产品：

　　集成开发环境 (IDE)

　　Keil MDK (Microcontroller Development Kit)：专为基于ARM Cortex-M、Cortex-R4、Cortex-R5等微控制器的嵌入式系统设计，集成了uC/OS-II实时操作系统支持，提供了一站式的开发解决方案，包含编译器、调试器和项目管理工具。

　　IAR Embedded Workbench：广泛支持多种嵌入式处理器，以其高性能编译器和调试器著称，特别适用于资源受限的嵌入式系统开发。

　　Eclipse with CDT (C/C++ Development Tools)：这是一个开源的通用IDE平台，通过安装特定插件可以支持嵌入式开发，比如配合GNU ARM Eclipse插件可以进行ARM架构的嵌入式开发。

　　Visual Studio Code with PlatformIO**：VS Code是一款轻量级但功能强大的代码编辑器，通过PlatformIO扩展，它可以成为跨平台的嵌入式开发IDE，支持众多MCU和RTOS平台。

　　交叉编译工具链

　　GNU Arm Embedded Toolchain：这是由ARM公司维护的一套免费开源的交叉编译工具链，用于在主机平台上编译面向ARM架构的目标代码。

　　GCC for MIPS, AVR, RISC-V等：GNU Compiler Collection提供了针对不同嵌入式架构的交叉编译器，开发者可以基于这些工具链为不同类型的嵌入式芯片构建应用程序。

　　仿真器与调试器

　　J-Link, ST-LINK, OpenOCD：这些都是硬件调试器，它们连接到嵌入式目标板上的调试接口，允许开发人员在宿主机上调试嵌入式系统中的软件代码，实现断点设置、内存查看、CPU状态监控等功能。

　　Simulators：如QEMU等模拟器，可在没有真实硬件的情况下模拟嵌入式系统的运行环境，方便进行初步的软件验证和调试。

　　版本控制系统

　　Git：作为最流行的分布式版本控制系统，嵌入式开发团队普遍采用Git进行源代码管理和版本控制，确保多人协作下的开发流程顺畅和历史记录完整。

　　构建系统与持续集成工具

　　CMake, Make, Ninja：这些工具帮助构建自动化，使得编译过程更加简单高效，尤其在大型项目中，能够统一管理编译选项和依赖关系。

　　Jenkins, Travis CI, GitLab CI/CD：持续集成与部署工具在嵌入式开发中同样重要，能自动完成代码编译、测试、打包等工作，并及时反馈构建结果。

　　硬件编程与下载工具

　　Flash烧录工具：如STM32CubeProgrammer, FLIP(Freescale Flash Programmer)，用于将编译好的固件程序下载到嵌入式设备的闪存中。

　　串口终端工具：如PuTTY, TeraTerm，用于通过串口与嵌入式设备通信，进行在线调试和数据传输。

　　静态代码分析工具

　　Cppcheck, PC-lint：这类工具能够在不实际执行代码的情况下，通过扫描代码结构和语法特征来发现潜在的问题，提高代码质量和安全。

　　图形用户界面开发工具

　　Qt Creator：不仅支持桌面应用开发，也支持嵌入式Linux系统下的GUI应用开发，提供了丰富的图形界面元素和跨平台能力。

　　测试工具

　　单元测试框架：像Unity, CMock等用于编写和执行单元测试，确保模块级别的正确性。

　　系统测试工具：如Robot Framework, TestComplete等，可以模拟用户交互并验证整体功能是否符合预期。

　　文档与协同工具

　　Doxygen：自动生成文档工具，用于从源代码注释中提取文档信息，便于项目文档的管理和维护。

　　Confluence, Slack, Microsoft Teams：这类工具促进了团队间的沟通与协作，让项目进展更为透明化。

　　嵌入式开发工具囊括了整个软件生命周期中的各个环节，从编码、构建、调试到测试、部署、维护，每个步骤都有专门的工具或套装软件提供支持，极大地增强了嵌入式软件开发的生产力和产品质量。随着技术的发展和行业标准的变化，新的工具和平台也在不断涌现，以满足嵌入式系统日益复杂的需求。