导语：随着劳动力时代大幕落下，工业自动化引来高速发展期，机器人自动化也被越来越多的行业的选择。勃肯特机器人以技术研发为先导，不断探索并联世界，成为全球唯一一家拥有全系列并联及串并混联世预赛直播观看在线本体产品的企业。

近些年，作为世预赛直播观看在线的分支行业，并联机器人市场规模一直在增长，从2012年开始便以年均50%的速度增长。关注中国并联市场的企业也越来越多，其中不乏市场与技术实力强劲的外资企业。

但根据企业统计数据显示，竞争愈发激烈的同时，国产并联机器人市场份额也在不断攀升。2017年，国产并联机器人市场占有率约占55%；2018年国产市场占有率进一步提升至70%左右。

这离不开国产并联机器人企业的崛起，勃肯特作为其中的一员，是全球唯一一家拥有并联2轴、3轴、4轴、6轴，串并混联5轴、6轴，Bemotion控制系统以及直驱机器人本体等全系列产品的企业。

以技术研究为先导，实现产品与应用优势

勃肯特机器人技术有限公司成立于2016年11月，市场从零到百，到今年上半年销量超过340台，预计年销售量超过500台，从头算来也不过三年。

得以实现市场快速增长的原因之一，便是技术优势：公司以技术研发为先导，不断探索机器人结构、控制和视觉算法的优化与创新方案，现阶段已经累计国家专利超过70项。在本体标准节拍速度、重复定位精度、臂展范围、末端灵活度的性能方面，重新定义了业内新标准。首开拖动示教及无线示教器在并、混联领域应用的先河，将机器人在人机互动领域的发展推向一次新的高峰。

以相关产品为例，有速度之王之称的“Polyhedron”，可实现标准门型节拍430次/分钟。

Polyhedron系列机器人本体的静平台为一体式铸造，本体一致性更好。不同于以往并联三加一轴在本体生产性组装过程中分别安装减速机基准板和筋板的组装过程，一体铸造省去了安装过程中的螺钉紧固环节，避免了螺钉紧固扭矩不一致导致的精度误差和使用中螺钉松动移位引发的结构变化，使得机器人本体的精度更高、结构更稳定。材质上用铝合金替代掉原来三加一轴的钢板材料，在减轻静平台重量的同时提升更高刚度。

多面手——串并混联五轴：混联五轴由3P-2R结构组成，即三自由度的并联机构与二自由度的串联机构组成，将并联机构的快速处理、高精度与串联末端拾取位姿灵活的特点相结合，可实现将平行放置的物料沿平行方向X轴±360°及沿竖直方向Y轴±90°翻转放置操作，以25mm-305mm-25mm的门型轨迹为标准节拍，该系列节拍达160次/分钟。该机器人一次作业对上半曲面进行拾取，故而五自由度可以满足灵活作业要求。

此外，还有多款产品，在负载、速度、精度、灵活性、体积上都有着相对优越的性能，获得了市场的关注。

然而要在最终获得市场，并不是那么简单，产品性能优秀的同时，应用能力也要突出——勃肯特的技术领先还保证在对行业应用能力的掌握。

2019年1月，勃肯特机器人首创的并联机器人拖动示教完成内部测试，并联机器人本体调试上正式启用，让产品现场调试更加快速、简便，为客户早日投产争取更多时间。

2019年3月，勃肯特针对烟草行业异型烟分拣需求，搭载自主研发的BeMotion控制系统，替代了传统分拣系统中独立工控机和机器人控制器，让多品类烟盒在有限空间内的码垛最优化。柔性化异型烟分拣系统结合勃肯特高速并联机器人，够同时兼顾标准和异型烟的分拣，为卷烟分拣设备的适应性需求提供可靠方案。

2019年4月，勃肯特搭载自主研发的BeMotion运动控制器研发出多机器人任务分配算法，使用视觉系统通过局部观察获取环境信息，实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配，勃肯特统筹分配算法，让多机器人协作更加协调，任务分配更加均匀，从产线细节中提升生产效率。

好的产品与好的应用能力，让勃肯特得以在国内并联机器人头部企业群中有一席之地，在食品、医药、物流、日化、3C及新能源行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位等应用中得到广泛应用，并与多家国际知名企业建立长期稳定的合作关系，在2019年8月实现第一台并联机器人出口，预计在年底共计出口量达50台。

多方面齐头并进，保证企业竞争力

迎着良好的发展劲头，勃肯特顺势完成了企业研发、采供、生产、销售、售后五大板块的整体布局，具体体现如下。

其一，生产工艺精进、产品生产可控、可溯源，产品更可靠：

秉承“快速响应，品质至上”的经营理念，勃肯特于2018、2019年分别投产天津、镇江工厂，总面积超过7000平米，配备多台大型进口机床设备，可对原材料进行时效、表面处理等多项特殊处理，配合严密的智慧工厂装配产线，以及最新MES系统，运用互联网和设备监控技术实现所有设施、设备与资源(机器、物流器具、原材料、产品等)的互通互联，为提供客户云端自主查询、追溯每一台机器人的生产过程。工厂严格执行的CE、GB/T19001-2016/ISO9001:2015等多项国际质量管理制度，有效保障产品质量的持续高标准与稳定性。

其二，紧贴市场，高反应速度，以良好的售后获得客户信任：

勃肯特以两厂为据点，辐射北京、上海、深圳、郑州、成都等市场，通过中央工厂+各地办事处+各地分销商（或系统集成商）的生产销售模式，快速响应客户需求，做到2小时响应、24小时抵达、72小时解决问题的售后服务，深受合作客户的好评。

总体而言，勃肯特以性能优秀的产品，卓越的行业应用能力，可靠的生产质量以及快捷、务实的售后服务，实现了从无到有，从有到优的变化，也让越来越多的人见证了国产并联机器人品牌的力量。