AI 机器人自主完成复杂胆囊切除手术，准确率 100%-中国传动网

　　研究团队将该机器人系统命名为 SRT-H，并通过一种名为“语言引导模仿学习”的人工智能框架进行训练。训练数据来源于外科医生在猪尸体上进行胆囊切除手术的视频。研究人员在《科学・机器人学》期刊上发表的论文中指出，SRT-H 在测试中成功完成了对八组不同猪胆囊和肝脏的分离手术。

　　胆囊与肝脏的分离过程通常需要几分钟时间，涉及抓取、夹持、切割等多种手术工具的使用，并需要机器人具备实时判断和适应能力。研究人员表示，这些技能在真实手术中极为常见，而测试中所使用的猪器官和血管在形态和解剖结构上也存在显著差异，“高度模拟了人类手术中可能遇到的各种复杂情况”。

　　尽管 SRT-H 在手术中实现了 100% 的准确率，但其完成手术所需的时间仍略长于人类外科医生。研究人员指出，随着技术的进一步优化，这一差距有望缩小。

　　目前，市场上主流的手术机器人系统如 Intuitive Surgical 公司开发的达芬奇手术系统，自 2000 年获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准以来，已在全球超过 1200 万台手术中得到应用。然而，与 SRT-H 不同，达芬奇系统仍需由外科医生远程操控，无法自主完成手术。

　　据 Baird 分析师 David Rescott 估计，全球手术机器人市场年规模已接近 100 亿美元(IT之家注：现汇率约合 718.29 亿元人民币)，2024 年约有 270 万台机器人辅助手术在全球范围内进行。研究人员认为，未来自主手术机器人有望缓解外科医生短缺问题，减少人为失误，并为医疗资源匮乏地区提供高质量、稳定的手术服务。

　　该研究由美国高级健康研究计划署(ARPA-H)、国家科学基金会(NSF)和美国国立卫生研究院(NIH)共同资助。研究团队表示，下一步将致力于提升机器人在更复杂手术场景中的适应能力，并推动其在临床环境中的实际应用。