克洛诺斯超精密气浮“家族” 开启半导体运控新纪元

文:文 / 深圳市克洛诺斯科技有限公司2025年第四期

导语:在今年的慕尼黑上海电子生产设备展上,深圳市克洛诺斯科技有限公司展示了其在半导体前道测量、先进封装以及精密加工 领域的三大创新矩阵,以多项“硬核”科技开创智造未来。

  1 克洛诺斯三大创新矩阵

  凭借17年的技术积淀,克洛诺斯作为国家级专精特新 “小巨人”企业,持续突破纳米级精度天花板:实现了从气 浮零部件到半导体运控平台的全场景覆盖;国内首家实现晶 圆级纳米定位技术量产;累计服务500+半导体/光学/面板/ LDI/自动化客户。克洛诺斯呈现的三大创新矩阵包括:

  · 半导体前道量检测方案:水星运动平台(±2nm位置 稳定性)+ 天王星运动平台(40ms整定时间)+ 气浮转台 (25nm跳动误差)+ 气浮运动平台(±35nm精度、±5nm Jitter值);

  · 先进封装解决方案:木星运动平台(±200nm贴片精 度)+ 天王星运动平台(40ms整定时间);

  · 精密加工创新组合:气浮电主轴(25nm精度)+ 小蓝 动力导轨(±5μm进度)。

  2 技术领航,定义行业新标准

  (1)木星超精密运动控制平台

  颠覆传统封装工艺:2m/s疾速响应配合±200nm定位 精度。

  木星运动平台,结合先进的运动控制器和运动算法,提 供多个特色控制功能:例如零稳定时间、非线性控制、先进 的前馈和轨迹过滤器、纳秒级抖动控制的全部轴完全同步、 特有的同步轴控制算法、多维度mapping、基于实时map 位的先进触发能力、先进的控制优化软件诊断工具和系统频谱分析工具,适用于先进固晶制程(倒晶封装、扇出、混合 键合、2.5D/3D封装)以及Mini LED固晶、点胶等领域。

  (2)水星超精密运动控制平台

  前道量检测新标杆:±2nm稳定性+1.25m/s动态性能。

  水星运动控制平台,总行程达475*410mm,可满足12 寸及以下的晶圆量检测使用。水星拥有极佳的动态性能,加 速度达20m/s²,同时最高速度达到1.25m/s,定位精度高达 ±1μm并拥有优异的双向重复精度,可满足晶圆量检测设备 的短行程短稳定需求。

  水星运控平台卡盘面带真空接口,还可选配导轨粉尘抽 吸功能、个性化信号以及压缩空气管等,可满足ISO2洁净等 级环境需求。为了进一步提升晶圆量检测UPH,克洛诺斯还 可为水星加装静音系列主动避震,在特定频率及工况下隔振 效果能达到95%以上,每移动10μm整定窗口±40nm时整定 时间就可控制在40ms内,并且位置稳定性在2KHZ时能达到 ±2nm,这意味着水星能极大程度上降低工作时间,有效提 升设备的UPH值。

  (3)气浮电主轴

  精密加工里程碑:20000rpm水冷直驱+<100nm径向 误差。

  该系列独特的密封(迷宫式)确保主轴在不清洁的环境 中使用而不易损坏。其中,CABS-20000和CABS-12000主 轴适用于高速加工和精度要求很高的加工。CABS-5000主轴 是为晶圆研磨和抛光设计开发的,主轴的径向和轴向误差运动小于200nm,适用于各种高精度加工设备。

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