1 维宏NK530M五轴加工中心数控系统

　　随着国际环境变化以及国内企业经过长期的技术积累和突破，五轴联动数控机床国产替代趋势显现，许多制造企业开始把目光投向国产五轴联动数控机床。

　　五轴联动数控机床专门用于加工复杂曲面的机床，对于国家航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。维宏股份自成立以来，一直在不断创新优化数控系统应用，针对五轴应用深入钻研加工工艺，可为广大用户定制方案，助力降本增效。

　　维宏自研的真五轴联动加工系统——NK530M五轴加工中心数控系统(图1)，可实现纳米级控制精度，其特点如下：

　　• 真五轴联动加工(RTCP)，可实现纳米级控制精度;

　　•自动测量(标定)，简洁、易学易用的五轴标定方式;

　　•HPCS-HPPS五轴刀路轨迹平滑，优质的表面质量和珍贵的加工效率;

　　• 倾斜面加工，简化编程步骤，高效精准加工;

　　• 3D刀补，侧铣刀路直接刀补，高效方便。

　　2 两步轻松搞定加工前系统调试

　　五轴联动在各行业应用面越来越广，五轴系统在如何保证科技含量高、精密度高的基础上，调试复杂一直都是客户所担心的最主要难题。维宏股份在五轴应用层面一直在深入探索，将五轴调试应用做得更方便、简洁，易学易用。

　　维宏NK530M五轴加工中心数控系统通过两个步骤，轻松搞定加工前系统调试，让每日、每次加工前准备都更具章法，如图2。

　　(1)手动标定

　　一般自动标定前需要先手动标定，初步确定旋转中心(图3)。

　　图1 维宏NK530M 数控系统

　　根据不同五轴机床结构，手动测量旋转轴旋转中心位置，并填入系统。

　　(2)自动标定

　　自动测量是国产中非常方便、简洁、易学易用的五轴标定方式，是加工前的首要任务，也是进行实际调试的基础。具体的标定方式分为打表法和自动标定法两类。

　　有探针条件的情况下，通过自动标定测量可避免人工测量偏差，使用更加方便(图4)。

　　图2 维宏五轴加工中心成套方案——维宏NK530M 数控系统

　　图3 手动标定

　　图4 自动标定

　　图6 倾斜面加工

　　3 维宏五轴控制技术亮点

　　(1)RTCP刀尖点控制

　　自研真五轴联动加工，实现纳米级精度控制(图5)。

　　开启RTCP功能时，刀尖将停留在固定点，旋转轴运动时，系统会自动进行直线轴的补偿。

　　(2)倾斜面加工

　　维宏自研算法，配合五轴联动，简化编程步骤，高效精准加工。

　　空间上的任意平面上定义一个新的三维坐标系(称为特征坐标系)，并在特征坐标系上指定加工程序进行加工，方便基于倾斜面的编程加工(图6)。

　　(3)HPCS-HPPS刀具姿态平滑功能

　　五轴刀路轨迹平滑，方向向量矫正，解决客户刀路精

　　图7 HPCS-HPPS 刀具姿态平滑

　　图8 3D刀补-刀具半径补偿

　　图9 圆度测试和循圆4.0

　　图10 平直度补偿功能

　　度不高、刀纹等加工效果问题，为优质的表面质量和高质的加工效率保驾护航(图7)。

　　(4)3D刀补——刀具半径补偿

　　支持任意形状曲面的径向补偿功能，减少侧铣加工遇到的尺寸调整麻烦(图8)。

　　维宏自研算法，侧铣刀路直接刀补，告别重复出刀路，高效方便。20年深耕数控技术研发，维宏股份针对五轴加工应用钻坚研微，倾心打造的NK530M及配套软件是一体机系列的集大成者。

　　(5)圆度测试和循圆4.0

　　支持任意轴循圆，任意轴换向即生效，可用于五轴旋转轴调试(图9)。

　　应用摩擦补偿方法，解决象限问题。

　　(6)平直度补偿功能

　　解决机床行程过长或者其他机械问题导致丝杆弯曲，从而引起的单轴平直度精度低问题(图10)。

　　>>>补偿前：0.104mm

　　>>>补偿后：0.012mm

　　•支持.str格式的激光干涉仪文件，和.dat格式的文件导入;

　　• 支持软件上一键修改补偿文件方向;

　　• 检查功能可以校验数据是否合法，避免导入错误数据。自动测量、RTCP、HPPS、倾斜面加工、3D刀补……

　　维宏NK530M五轴数控系统多管齐下，保障高速加工和五轴联动加工，使刀具路径和轴的运动控制精准，平顺;加工出来的工件表面质量、精度高，加工速度快，操作编程更简单，全面提升加工精度、效率、稳定性等。

　　4 伺服应用解决方案

　　维智伺服驱动器产品阵容丰富，主要包括通用型伺服驱动器、直线型伺服驱动器、主轴伺服驱动器。维智第三代高性能伺服含：B1系列单轴伺服、M系列多轴伺服，为机械加工提供精准、高效、稳定、全面的伺服应用方案。

　　• 功率覆盖50W-11kW;

　　• 输入电压可选220V/380V;

　　• 支持EtherCAT总线;

　　• 带宽大幅升级，刚性更高;

　　• 驱动器、电机，高防护设计;

　　•电机标配23位多圈光电编码器;

　　•支持模型跟踪控制、中低频振动抑制、背隙补偿和机械分析等功能。

　　没有强大的机床产业，就没有强大的制造业。在中国从“制造大国”走向“制造强国”的未来之路上，维宏股份将坚持科技创新，持续深化“工业母机”大脑研发，以产品性能作为发展驱动力，带动新技术应用和行业转型升级，促进国产数控的创新和发展!