2023，

　　我们迷茫却未迷失，

　　负重却未放弃，

　　动荡却仍倔强;

　　望过往：我们感激、感恩、感悟;

　　眺未来：你我同心、同向、同行!

　　韧性——变革时代的能力

　　运动控制产业联盟理事长苏崇德首先致辞，2023年自动化企业生存压力增大，行业“内卷”现象也令企业的利润空间被严重挤压，但还是看到一批工控企业锐意创新、加强管控，表现出强大的生长韧性。2023年，全新的联盟中心正式启用，并且先后组织会员单位走进日本、越南、德国等地工控市场，未来运动控制联盟也将继续与行业同仁一道直面挑战。

　　直驱产业联盟理事长单位、高创传动科技开发(深圳)有限公司副总经理孙军凯发表致辞，从2021年开始，国内旋转伺服市场发展进入到顶峰时期，近两年行业“内卷”现象一年比一年更甚，2023年其实处于一个行业的调整阶段，这是挑 战，也是机遇，企业可以在这一特定时期对自身做一次向内 的探寻及发力。高创传动近一两年投入近2亿元在产品研发领 域，2023年已经开始陆续推出新的产品系列。没有一个春天 不会来临，希望行业同仁能够聚力创新，突围蝶变。

　　中国传动网董事长、运动控制产业联盟秘书长苏美萍女士做主题演讲指出，“内卷”、“出海”、国产替代、本土 化、合作、可持续发展是2023足球世界杯直播平台官网躲不开的话题， “卷”也是一种能力的体现，在这个过程中要求企业有更好、 更创新的解决方案，与客户一同做更多的联合创新，共创、 共建行业顶级、优秀工艺，来共同推进行业与产业的进步。 “出海”扬帆是工控企业国际化的必经之路，目前部分工控 企业海外收入实现了快速增长，海外业务增速高于国内。此 外，部分工控企业已具备流程自动化的设计能力，尤其是高 端行业国产化替代进程加速，龙头工控企业率先进军数字化 领域，打造自身生态，不断拓宽自身“护城河”。本土化不仅 仅是要顺应本土市场需求，更是要依托本土提升和引领本土 市场，更好地利用本土资源服务好本土乃至于全球市场的需 求。顺应产业发展趋势，2024年运控联盟将延续2023继续做 专业化、生态化、全球化、本土化四件实事。

　　哈尔滨工业大学、运动控制联盟专家委员会主任杨明教授表示，目前中国伺服市场规模保持稳步上升的趋势，国 产品牌占比有所提高，但是在性能方面距离国际领先水品尚 有差距，大部分市场仍然被外资品牌占据，高端伺服市场几 乎被国际厂商垄断。而传统驱动器智能化程度低，需依赖人 工进行大量繁琐而复杂的调试工作，国内驱动器普适性有待 完善;自调谐技术仍需打磨;故障诊断领域基本处于空白状 态。未来高性能伺服驱动技术的发展方向包括：自组织——底 层电流环强普适性驱动能力;自整定——速度、位置环强环境 适应能力;自诊断——机电传动系统预防性维护能力;高密度 ——高效率极端应用领域拓展能力。

　　北京精雕集团足球世界杯直播平台官网研发部产品经理高创指出， 随 着工业产品走向高端化，关键核心零件的供应成为制造业普 遍关注的焦点。建设精密零件的规模化制造能力是实现工业 产品高端化的必由之路。数字化技术赋能零件制造工艺，可 实现制造过程的精准高效;数字化技术改变零件制造模式， 可实现资源使用效率的最大化。数字化制造系统根据用户需 求的不同，形成了单机自动化、自动化产线和数字化车间三个层次的应用。数字化技术在智能化水平方面突飞猛进，并 催生了数字化制造模式。在这种模式下，零件制造过程可以 分解为两个相对独立的制造系统：基于工业软件的信息制造 子系统和以数控设备为中心的物理制造子系统。

　　固高科技股份有限公司宁波研究院总经理卜宪伟表示， 固高作为全球优秀的技术方案提供商及中国具有竞争力的机 器人控制器品牌，将运动控制技术引入中国并研发出中国首 款运动控制器，并建立起以研究院为支撑的创新赋能体系， 构建出以人才为本的技术创新创业生态体系。固高创工场拥 有一批具备深厚底蕴的专家教师团队，开设技术培训班培养 出来一大批技术人才，并发表了多篇论文及发明专利。目前 固高聚焦四大业务板块包括：运动控制核心部件、运动控制 教育与人才输出、运动控制系统级解决方案、特种运控系统 集成与装备。

　　深圳市汇川技术股份有限公司驱动产品线营销总监郭广东介绍说，据统计数据，汇川在今年上半年中国高压变频 器、低压变频器、通用伺服系统市场上均保持占有率第一的 位置。公司每年将收入的10%投入研发，持续提升电机与驱 动控制、新能源汽车电驱总成、世预赛直播观看在线等方面的核心技 术水平。2022年是汇川全面国际化元年，公司在全球设置了多个子公司及分支机构，业务遍布多个国家和地区，海外首 个全球供应链制造中心——匈牙利生产基地的建立全力保障了 汇川国际化的发展。

　　菲尼克斯(中国)投资有限公司高级副总裁朱韡表示， 来自德国的隐形冠军菲尼克斯电气于1923年成立，以持续创 新的精神为用户提供全方位的产品和行业解决方案。从1981 年启动全球化开始到今天，菲尼克斯电气70%以上的销售额 和60%以上的员工来自于德国以外，进入中国市场30年，菲 尼克斯持续投资中国，使其成为“最中国”的德国企业，通过 打造基于高品质的系统、低成本能力成就客户/用户价值，通 过品牌、创新和全球网络赋能广大中国企业的“出海”战略。

　　贝加莱足球世界杯直播平台官网(中国)有限公司大中华区总裁肖维荣博士指出，目前制造领域普遍存在着伺服、风电、光伏、 锂电等硬件商品化、多行业产能过剩、新市场成长缓慢等相 对需求不足、欧美制造业回流带来的全球竞争、半导体装 备、氢燃料电池、工业软件、材料传感技术等多领域亟需突 破技术瓶颈、复合型创新人才缺乏等困境。为此，贝加莱提 出了运用平台软件与行业能力，降低基础共性软件开发，聚 焦工艺Know-How，构建自适应制造平台与数字智能，并通 过组织文化、生态合作、工程服务能力、人才培养增强企业 的软实力。

　　在上午最后一场圆桌对话环节中，由奥茵绅智能装备(苏州) 有限公司总经理耿新红主持，哈尔滨工业大学杨明教 授、美的高创传动副总经理孙军凯、北京精雕集团深圳总经理 张立华、贝加莱足球世界杯直播平台官网(中国) 有限公司大中华区总裁肖 维荣、菲尼克斯(中国)投资有限公司高级副总裁朱韡、深圳 市汇川技术股份有限公司驱动产品线营销总监郭广东、固高宁 波研究院总经理卜宪伟，7位嘉宾围绕当前行业趋势、人才培 养以及“专精特新”隐形冠军企业发展等热点话题，展开头脑 风暴，大家纷纷表示：

　　在现阶段市场众多不确定因素下，工控企业应更多地 倾听客户的呼声，增强产品的鲁棒性设计，确保产品和服务 的高品质水平，与行业客户一起为终端用户提供高性价比的 产品解决方案;企业要保持高度的专注力，首先在一些目标 细分赛道上做强，带来创新方案，再进行横向整合，借助销 售和技术这两大双轮驱动，促进企业高速发展;工控自动化 人才培养需要产业链上下游协同，因此要求企业要更多地去 关注客户，了解他们的技术开发实力，同时也要关注上游供 应商的发展，这两大方向缺一不可，只有这样才能保证上下 游人才培养能够同步向前走;同时，企业领头人要有创新思 维，有梦想，能够带领团队力争做到行业第一。

　　探索—— 内卷时代如何脱颖而出

　　在下午以“探索——内卷时代如何脱颖而出”为主题的工 控自动化市场趋势专场演讲中， 来自贝加莱、禾川科技、越企宝、西门子、南京诚达，以及多位专业市场研究分析人士， 先 后分享了对当前工控自动化市场现状、企业“出海”发展的观 察，以及对未来整体制造业迈向高质量发展阶段的思考。

　　行业资深人士曹海笑在演讲中表示，我们处于“内卷” 的时代， 一方面，企业的收益水平不断下降，另一方面企业 的效率水平也徘徊不前，产品是企业生存的根本，面对“内 卷”，产品的定位和创新是企业成长的内生动力，同时还需 “出海”去发掘增量市场，避免存量市场中的“内卷”，主动 到世界各地寻找外在资源。

　　在同一个生态系统中不同公司可以共存共生，共同面对 外部竞争，强化资源协同，跨界与不同行业融合，激发内外 部潜能，融合资本引导下的颠覆创新，市场瞬息万变，保持 敏锐触觉，探索不同行业，不断温故知新。

　　贝加莱足球世界杯直播平台官网(中国)有限公司技术传播经理宋华振说道，“内卷”现象的原因主要在于创新的匮乏，贝加莱每 一个创新都来自客户需求。以“卷绕技术”为例，卷绕机的转 动惯量、变动直径、轴的输入扭矩，材料张力引起的负载扭 矩，轴的摩擦力等都是可以被物理建模。在AI时代，自动化 人应发挥离数据源近、结构化数据、通信网络支持、物理建 模、领域专家与推理执行等优势。

　　机器人行业连续创业者总经理陈周伟表示，公司创新性探索业务模式——展中展/全年展(线下实体展厅+线上自媒体 宣传)，是足球世界杯直播平台官网领域传统展会及代理分销模式的补充 与延伸，结合自身创业经历以及一线观察，他认为初创企业 如果将研发、生产、销售、服务、品牌等“一把抓”是没有出 路的，而只需要选取其中一条道路起步发展。

　　浙江禾川科技股份有限公司市场总监左涛指出，产品功 能化差异已微乎其微，建议关注“长尾”小众市场。以禾川为 例，在PLC、伺服系统、变频器基础上引入丝杆、导轨、模组 等具备市场空间的产品线，自主设计与生产伺服编码器(光 编/磁编)、自主设计ASIC与SOC芯片、IEC软件平台自主化 等，建立高自制率Eco-system 实现深度制造，实现产品自主 化差异才是当下的方向，也将是业绩持续增长的引擎。

　　禾川将认准细分行业发挥深度制造，蓄能行业工艺解决 行业痛点，创造附加值，打造不同维度的视频版块，充分发 挥互联网边际效应，积极参加德国控制器、日本驱动器等专 业自动化展会，将禾川品牌推向国际。

　　越企宝总经理牛强表示，越南目前已签订了15个国际合 作与自由贸易协定， 具备明显的进出口优势， 2022年越南 GDP增长8.02%， 取得了亮眼成绩，此外越南经济特性与海 外投资比例两头在外，2023中资投资越南创新高。

　　越企宝通过案例回顾到，目前“出海”企业多为珠三角、 长三角等沿海出口制造业，且以三星、iphone为代表的组装 代工企业为主，此外，光伏及新能源、汽车、电子等产业行 业扩充成为较明显的趋势。越企宝可以通过近年来“出海”越 南的探索经验中量体裁衣，协助企业在前往越南投资、设厂 的过程中判断时机、果断出击。

　　西门子(中国)有限公司数字化工业集团运动控制事业部行业经理刘可军表示，新能源汽车相关技术现状及发展趋势 主要表现在车机系统趋向智能化与网联化、车体制造一体化压 铸，动力总成(EDU)大多为分布式驱动、多合一电驱。

　　新能源汽车相关零部件制造主要表现在汽车及零部件制 造装备、 一体化压铸机、电池制造相关装备、电机制造相关 装备，在测试环节，电机测试、动力总成(EDU)测试、机 械传动机构测试是主要热门方向。

　　南京诚达工业互联网有限公司总经理胡友前分享道， 目 前工控企业创新生态存在体系不完善、资源分散、创新能力 不足、创新环境不佳、创新成果转化困难等不利因素，应从 加强技术创新、培养创新人才、优化创新环境、加强创新管 理等方面构建创新生态系统与战略体系。

　　“麦客厅”主理人、资深产品管理专家郑宇铭表示， QDD(Quasi-Direct Drive)半直驱驱动关节模组由编码器、 无框力矩电机、行星减速器、CNC铝合金传动件组成，原本 4990元的通用产品会被小米打到499元吗?

　　麦客厅认为，由于用途与控制方式的不同，小米电机 标准型号数量非常集中，尽管应用上刚好合适没有问题， 但各种参数组合能轻易把型号设计成成百上千甚至数万种， 因此，工业市场很难有一个总量堪比民用市场的单品需求 量，这让很多民用市场的“大佬”在进军工业市场时“折戟沉 沙”，基于民品供应链来颠覆工业品的市场是有可能的，工业 产品也会由于创新出现技术路线的转移。例如，类似于Kiva 这样的分拣机器人虽然原本与扫地机器人属于近亲关系，却 出乎意料地颠覆了分拣设备市场，而以太网为基础的总线协议在工业领域更有潜力，信息、软件与控制层或将面临更 大机遇与挑战。

　　前券商首席分析师刘菁表示，从当前政府执政思路来 看，民营经济、数字化、新能源成为宏观经济近年转变与 调整新方向，因此基于二阶导属性寻找有加速度的锂电/ 光伏/面板/半导体/3C/汽车设备细分子行业更为重要，视 觉、机器人、工控、激光器、机床等工控产品有望迎来新 机遇。估值倍数、估值波动、市盈率、股息率等成为评估 企业在资本市场价值的重要体现。

　　ITES深圳工业展市场总监王婷婷表示，工业展今年走 访了120多家终端制造企业，深入10多个国内领先工业城市 和2个海外工业强国，从中总结出国内企业反“内卷”的三 招： 一是，传统精密制造企业(离散制造)如何把非标件 做成标准件，主动拥抱数字化(数字化的生产管理或者商 业模式)不是可选题，而是时代浪潮下的必选题;二是， 从精密模具制造到半导体产品落地、从自身技术精进到多 赛道市场博弈，持续发掘新增量，方能一路高歌;三是， 从音圈电机到呼吸机比例阀，谁来定义市场前景，高端医 疗设备国产化之路，整机生产不是难题，与零部件厂商超 越技术合作，才能克服瓶颈。

　　睿工业副总经理王保民指出，2023年自动化市场走势存在三年周期性下滑、牛鞭效应、下游需求不振、外需疲软 等现状，仅有新能源、基础建设项目等少数行业的增长，手 机市场持续低迷，锂电增速、物流投资需求趋于放缓，机床 市场/工程机械/包装专用设备/工业项目类投资下降。MIR认 为2024-2025年中国自动化市场形势依然不容乐观，地产及 债务问题、新能源赛道回落、疫情红利消退、制造业外流等 多重叠加因素影响下，掉头向下的风险仍然存在，可能将打 破此前3年周期的时间限制。

　　工控方面，2023年Q1-Q3，伺服、小型PLC国产份额延 续快速提升趋势，大中型PLC国产份额有所下降，低压变频器 欧美厂商优势明显，国产伺服厂商份额提升迅速，汇川份额 进一步提升，2023年1-3季度大中型PLC西门子、罗克韦尔市 场份额继续提升，小型PLC汇川、信捷表现较好。从工业机器 人来看，世预赛直播观看在线销售规模增长率相对好于自动化市场， 2023年前三季度光伏、汽车电子等行业表现超预期; 电子、 锂电、金属制品等行业需求持续萎缩，内资机器人厂商市场 份额提升至44.8%，创历史新高。

　　柔性——产线效率极限挑战

　　在下午另一场“柔性——产线效率极限挑战”技术专场演 讲中，来自深圳市半导体行业协会、高创、浙江大学、果栗智 造、普爱纳米、一派直驱、 清能德创、国测时栅、德玛特、 埃斯顿的多位企业及行业代表先后介绍了最新的直驱技术行业 发展动向。

　　深圳市半导体行业协会秘书长常军锋介绍，全球半导体 产业主要集中在美、日、欧、中国台湾、韩国等国家和地区， 全球产业布局加速分化，坚定发展本土半导体产业链已成为 国家重要战略。我国半导体产业主要聚集在上海、江苏 、北 京、深圳以及浙江等地。长三角地区产业聚集优势依然突出， 泛珠三角继续以应用带动产业发展， 产业链韧性逐步加强。硅 仍是主流的芯片制造材料。中国企业被制裁经验教训证明， 必 须要做好长期准备，加大研发支持力度， 构建中国自己的技术 生态和产业生态。

　　高创传动科技开发(深圳)有限公司产品企划经理宋宁一表示，由于设备需要在XY平面上进行运动，需要速度高、 加速度大、定位误差小的直驱产品，如在PCB、半导体、LED 设备等典型直驱应用中，工作平台摆臂或者探头如激光、磨床 夹具、CNC刀具或者夹爪都必须高速、高精在平面上进行定位运动，这些需求都为直驱产品提供了广阔的应用市场， 由于设 备形态、大小不同，要求速度特别快，直驱电机驱动器必须具 备高性能控制算法，可以实现高性能要求，特别是轨迹过程控 制要求和零整定时间控制要求。直驱控制上也有特殊功能和特 别要求，直驱控制系统需要具备更为广泛的适用性。

　　浙江大学苏工院直驱中心主任/苏州鑫丰恒富科技有限公司董事长叶云岳教授指出，立体车库不仅能减少土地的占用面 积、缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，还能缓解交通状况 适应城市高节奏快速发展的需要，中国停车产业迎来前所未有 的机遇。目前国内外传统立体车库的问题是几乎均采用电机加 钢丝绳或链条的方式， 而直驱立体车库则是采用直线电机的直 驱技术用于立体车库的存取车驱动。

　　果栗智造(上海)技术股份有限公司CTO周金明表示， 柔性环形线发展是由于传统技术解决不了客户未来高速、高精 密、柔性化的要求。他详列了柔性线与拨叉机构和皮带线之间 的优劣势，传统物流线给客户带来生产效率低、无法异步、成 本高、扩展性差等“痛点”，而目前只有磁悬浮柔性线可以满 足客户的使用要求。

　　普爱纳米位移技术(上海)技术股份有限公司高级工程师石志敏介绍，在关键技术方面，PI集团致力于独立于传统供 应链，能够开发出应用于半导体行业的解决方案， 其中包括：

　　1、掩膜检测以及修复：适用于高真空的6轴解决方案，应用 于EUV光刻机中空白掩膜板的检测，高直线度、平面度和重复 精度，定位晶圆以进行掩模修整;2、光刻：亚纳米级稳定性 和性能可靠性，纳米级精度和高馈通力运行的高灵活性;3、 晶圆检测与计量：Particle或者膜厚检测以及光学关键尺寸测 量，Overlay或者三维形貌检测中的自动对焦;4、后道检测 与封装：FMPA“快速多通道光子学对准”系统在硅光芯片检测 上的应用。

　　长沙一派直驱科技股份有限公司副总经理郑球辉表示， 常规直线电机选型步骤包括：确定运动曲线;确定所需峰值 推力;持续推力;均方根推力;根据推力选择电机型号;技 术性能说明;相应驱动器;选择光栅尺型号、分辨率;最后 确定订购型号。但由于使用方法不当，直驱电机在机床应用 上还存在如下问题点： 一、机床的结构刚性不好，拖板出现 变形，导轨滚道出现压痕;二、直线电机磁轨线圈故障; 三、机床拖板加速度上不去，针对以上问题， 一派会相应提 供较好的解决方法。

　　清能德创电气技术(北京)有限公司行业拓展经理武少青谈道，高端直驱应用主要在龙门控制部分，目前技术很难满 足需求。直驱应用新趋势为大功率直驱伺服多轴应用， 特别是 在锂电、光伏行业、面板、机床、汽车检测等热门赛道逐渐增

　　加了对大功率直驱伺服的需求。直驱伺服技术特点为速度快、 高负载、整定时间短。2024年，清能德创还将在上半年推出 新品CoolDrive D5(380V大功率)及CoolDrive MD。

　　通用技术集团国测时栅科技有限公司产品开发部长王合文表示，国测时栅以纳米时栅技术为依托， 研制出直线位移和 角位移两大类，一体式纳米圆时栅、分体式纳米圆时栅、封闭 式纳米直线时栅和敞开式纳米直线时栅四大系列纳米时栅产 品。产品具有核心部件自主可控、稳定交付、定制化开发、多 通信协议支持等多方面优势。

　　国测时栅全面构建“基础研究-应用研究-技术开发-产 业化”的创新链条，打造纳米时栅科技成果产业化基地，推进 纳米时栅研究成果转化和大规模产业化。

　　佛山德玛特智能装备科技有限公司经理张立君表示， 在新能源汽车全球普及、智能终端设备产品日益丰富的大背 景下，我国数控机床产品需求持续增加，更呈现以下几个发 展状况：数控机床整体销量低迷;国产替代进口加速趋势明 显;国产数控机床企业份额提升;国产数控机床向高端化加 速;切削类机床增长迅速;直驱技术在机床高速化和高端化 过程中的作用快速提升。直驱电机将在以下四个方面持续发 展和创新，推动着数控机床行业快速发展：高端化、高速化、精度化、复合化。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司运控事业部总监兼产品项目经理王朝文介绍道，埃斯顿提供TRIO+ESTON运动控制完整解决方案，例如直驱产品中的全新ED3L双轴伺服驱动器将产品尺寸缩小25%，便捷接线，自带龙门算法，用户只需在上位机上给两轴发送相同的位置指令， 龙门同步控制模式会计算出一个补偿转速施加于两轴的转速指令中，补偿转速可由同步补偿增益系Pn133 进行调节，Pn133 越大，同样位置偏差下的补偿转速越高， 但是过大会引入转速波动。埃斯顿还建立了全球领先的可靠性实验室，保证国际化品质。

　　星光闪耀：2023中国运动控制/直驱产业年度颁奖盛典

　　本次颁奖典礼，除了对过去一年工控行业中扎根制造、坚持技术创新和生产高品质产品的企业做出表彰之外， 还特别增加了两个奖项： 卓越贡献奖和笃行者奖，以致敬一直坚守工控、对行业进步做出积极贡献、热爱行业、有梦想、有情怀的工控人!让我们以梦为马， 不负韶华， 开启可期的2024!

　　(今年的CM CD/CDDIA获奖名单可查阅活动当日的“运控CMCIA”、“CDDIA直驱”微信公众号